悬臂梁的哈密尔顿原理1、实质上，哈密顿力学（基于能量和）是拉格朗日力学（基于能量差）推导出来的。而拉格朗日力学是牛顿力学的重新表述，其根基（最小作用量原理和欧拉-拉格朗日方程）等价于牛顿第二定律。2、若两个纯量部为零的四元数相乘，所得的纯量部便是原来的两个向...